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LIPSedge™ L235 是一款採用先進結構光(Structured Light)技術的 3D 相機,專為追求極致深度精度與微型化整合的應用而設計。它在 1 米距離內可提供高達 ≤ 0.3% 的深度準確值,且具備極佳的抗環境光能力(達 80K Lux),是智慧手持設備、醫療輔助與人機互動開發者的首選。

1. 產品亮點 (Product Highlights)

  • 亞毫米級精度: 採用結構光技術,提供高達 ≤ 0.3% 的 Z 軸精度(於 1 米距離與 70% FoV 範圍內)。
  • 高影格率即時捕捉: 支援 640 × 480 @ 90fps 的深度影格率,確保動態追蹤不失真。
  • 全域快門 (Global Shutter): 內建全域快門感測器,能有效消除捕捉移動物體時的變形問題。
  • 超微型化設計: 模組化設計極其輕巧(模組僅 18g,含外殼 58g),尺寸僅 65 × 25 × 22 mm,非常適合嵌入平板電腦(PAD)等手持設備。
  • 卓越抗環境光: 具備高達 80,000 Lux 的抗陽光能力,室內與強光環境皆能穩定運作。

2. 核心優勢 (Key Benefits)

  • 開發成本低、效率高: 提供豐富的 LIPSedge™ SDK 支援,兼容 OpenNI 2、ROS/ROS2、NVIDIA Isaac、HALCON 等主流框架,加速產品從原型到量產的時程。
  • 極低功耗設計: 典型功耗僅 1.4W(平均 1.5W),適合對電池續航力要求嚴格的嵌入式系統或行動裝置。
  • 跨平台與多語言支援: 支援 Windows 11 與 Linux Ubuntu 24.04,開發者可使用 Python, C++, C#, Java。
  • 隨插即用整合: 使用 USB Type-C 介面與 5V/1A 標準電源輸入,簡化硬體連接難度。

3. 應用案例 (Application Use-Cases)

  • 人機互動整合: 適用於手勢辨識與眼球追蹤,提升智慧裝置的操作體驗。
  • 嵌入式行動裝置: 由於其微型尺寸,可整合至工業平板或醫療用掌上設備中。
  • 高精度物體掃描: 利用結構光優勢,進行近距離物體的高精度三維建模或尺寸量測。

4. 產品技術規格 (Technical Specifications)

深度科技 結構光
理想工作距離 1m+
最小深度工作距離 0.4m
幀率 640 x 480 @ 90fps
快門類型 Global Shutter
深度視野 (H x V x D) 72° x 57° x 92°
基準線 40mm
Z 軸精度 ≤ 0.3% (長達 1m 及 70% 的 FoV)
照明類型 紅外線
IR 波長 940 nm VCSEL
尺寸 (L x D x H) 65 x 25 x 22 mm
重量 58g (module: 18g)
環境溫度 0~40℃
儲存溫度 -20~60℃
輸出介面 USB Type-C
電源 DC 5v from USB
功耗 典型值 1.4W (平均 1.5W / 峰值 0.75A)
軟體開發工具包 支援 OpenNI, OpenCV, NVIDIA Isaac, ROS/ROS2, Halcon
支援作業系統 Windows 11, Linux Ubuntu 24.04
適用環境 室內

5. 常見問題解答 (FAQ)

Q:LIPSedge™ L235 與一般 ToF 相機有何不同?
A: L235 採用結構光技術,其核心優勢在於近距離的極高精度(可達 0.3%),相比於 ToF,更適合需要精確量測與細節捕捉的應用。

Q:它是否適合在戶外或強光環境下使用?
A: L235 具備卓越的抗強光能力,可承受高達 80,000 Lux 的環境光,能滿足採光良好的室內或高強度人工照明需求。然而,由於目前產品設計未包含防水功能,因此不建議直接在一般戶外環境下使用,較適合室內或有遮蔽的半戶外空間。

Q:開發者支援哪些程式語言?
A: 透過 LIPSedge™ SDK,開發者可以使用 Python, C++, C#, Java 等。同時它也支援 ROS/ROS2 與 NVIDIA Isaac 等機器人開發框架。

Q:產品安裝方式為何?
A: L235 外殼具備標準的 1/4" 相機螺絲孔 (1/4-20UNC),方便固定於腳架或各式機械支架上。

Q:它的功耗表現如何?會造成手持設備過熱嗎?
A: L235 的典型功耗極低,僅約 1.4W,能有效控制熱能產生並延長主機設備的電池續航力。

產品規格

技術 結構光
理想工作距離 0.4m – 1.0m+
最小工作距離 0.4m
幀率 640 × 480 @ 90fps
快門類型 全局快門
視野 (H x V x D) 72° x 57° x 92° (± 2°)
Z 軸精度 ≤ 0.3% (最遠達 1m 和 70% 的 FoV)
*精度會隨距離而變化。
照明類型 紅外線
紅外波長 940 nm VCSEL
抗環境光 80,000 Lux
功耗 1.4W (典型值)
尺寸 (長 x 深 x 高) 65 * 25 * 22 mm
重量 58克 (含外殼) / 18克 (模組)
環境溫度 0~40°C
儲存溫度 -20~60°C
輸出介面 USB Type C
電源輸入 DC 5v (1A) 透過 USB
SDK 支援 支援 OpenNI 2, OpenCV, NVIDIA Isaac, ROS/ROS2, HALCON
支援作業系統 Windows 11, Linux Ubuntu 24.04
工作環境 室內

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