LIPSedge™ L235は、極めて高い深度精度と限られたスペースへのシームレスな組み込みを必要とするアプリケーション向けに設計された高精度3D構造化光カメラです。スマートハンドヘルドデバイス、医療支援、ヒューマンマシンインタラクション(HMI)向けに設計されており、1メートルで0.3%以下という卓越したサブミリ単位のZ軸精度を実現します。80,000ルクスの強力な環境光耐性と超コンパクトな設計を備えたL235は、多様な照明条件や制約のある環境下で、信頼性の高い性能を必要とする開発者にとって最高のソリューションです。
製品の特長
- サブミリ単位の高精度: 高度な構造化光技術により、1m以内の距離(FoV 70%範囲内)で0.3%以下の極めて高いZ軸精度を提供します。
- 高速リアルタイムキャプチャ: 640 × 480 @ 90fpsの高速フレームレートに対応。スムーズで歪みのない動的追跡を保証します。
- グローバルシャッター技術: 全センサーにグローバルシャッターを採用。移動体のキャプチャ時に発生しやすいモーションブラーや「ゼリー現象」を効果的に排除します。
- 超小型・軽量設計: モジュール単体で18g、筐体を含めてもわずか58gと極めて軽量。サイズは65 × 25 × 22 mmで、産業用タブレットやハンドヘルド端末への組み込みに最適です。
- 優れた環境光耐性: 最大80,000ルクスの照度に耐え、直射日光の入る窓際や高輝度の人工照明下でも安定した深度センシングを維持します。
- 広範なエコシステムサポート: LIPSedge™ SDKを通じて、ROS/ROS2、NVIDIA Isaac、OpenNI 2、HALCONなどの主要なフレームワークをフルサポートします。
主な利点
1. 機器への組み込み・小型化に最適
- シームレスな統合: 超小型フォームファクタにより、設置スペースが極限まで限られたデバイスにも容易に組み込めます。
- ハンドヘルド端末に最適: 高精度な3D認識を必要とする産業用PDAや医療用モバイル診断機器のセンサーとして、高い親和性を誇ります。
2. 高輝度環境下での高い安定性
- 外乱光への耐性: 窓際や高出力の手術用ランプ直下など、光の変動が激しい環境でもデータの整合性を失いません。
- 特殊な照明環境の構築や遮光対策が不要になり、システム展開の複雑さを大幅に削減します。
3. 高忠実度深度センシングと精度
- 精度重視: 高精度3Dモデリング、ジェスチャー認識、アイトラッキングなど、精密な測定が必要なアプリケーションに最適です。
4. 開発ワークフローの合理化
- クロスプラットフォーム対応: Windows 11およびLinux Ubuntu 24.04をサポート。Python, C++, C#, Javaなど主要言語を利用でき、市場投入までの時間を短縮します。
製品仕様
| 技術 | 構造化光 (Structured Light) |
| 推奨動作距離 | 0.4m – 1.0m+ |
| 最小動作距離 | 0.4m |
| フレームレート | 640 × 480 @ 90fps |
| シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| 視野角 (H x V x D) | 72° x 57° x 92° (± 2°) |
| Z軸精度 | ≤ 0.3% (@ 1m, 70% FoV) *精度は距離によって変動します |
| 照明タイプ | 赤外線 (Infrared) |
| IR波長 | 940 nm VCSEL |
| 環境光耐性 | 80,000 Lux |
| 消費電力 | 1.4W (標準) |
| サイズ (L x D x H) | 65 * 25 * 22 mm |
| 重量 | 58g (筐体込) / 18g (モジュール) |
| 動作温度 | 0~40°C |
| 出力インターフェース | USB Type-C |
| 電源入力 | DC 5v (1A) USB経由 |
| SDKサポート | OpenNI 2, OpenCV, NVIDIA Isaac, ROS/ROS2, HALCON |
| 対応OS | Windows 11, Linux Ubuntu 24.04 |
| 動作環境 | 屋内 / 遮蔽のある半屋外 |
よくある質問 (Q&A)
Q: LIPSedge™ L235は標準的なToFカメラと何が違いますか?
A: L235が採用している構造化光技術は、近距離での精度が非常に高いことが特徴です(Z軸精度0.3%)。ToFカメラに比べ、より精密な寸法計測や、細部まで再現性の高い形状取得が必要なアプリケーションに最適化されています。
Q: 屋外や非常に明るい場所での使用は可能ですか?
A: L235は最大80,000ルクスの環境光に耐える設計となっており、窓際などの強光下でも優れた性能を発揮します。ただし、防水仕様ではないため、一般的な屋外環境での使用は推奨されません。屋根のある半屋外や屋内での使用を推奨します。
Q: どのような開発環境をサポートしていますか?
A: LIPSedge™ SDKを通じてPython, C++, C#, Javaでの開発が可能です。また、ROS/ROS2やNVIDIA Isaac、HALCONといった主要なロボット・画像処理プラットフォームをネイティブにサポートしています。
Q: L235の取り付けオプションは何ですか?
A: L235の筐体には標準的な1/4インチカメラねじ穴(1/4-20UNC)が装備されており、三脚やさまざまな産業用機械ブラケットへの簡単で確実な統合を保証します。
Q: 消費電力はどのくらいですか?ハンドヘルドデバイスが過熱する原因になりますか?
A: L235は、わずか1.4Wという超低消費電力で高効率に設計されています。この低い熱フットプリントにより、過熱を効果的に防ぎ、ホストのハンドヘルドまたはモバイルデバイスのバッテリー寿命を延ばします。
製品仕様
| テクノロジー | 構造化光 |
| 理想的な動作距離 | 0.4m – 1.0m+ |
| 最小動作距離 | 0.4m |
| フレームレート | 640 × 480 @ 90fps |
| シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| 視野角 (H x V x D) | 72° x 57° x 92° (± 2°) |
| Z軸精度 | ≤ 0.3% (最大1m、視野角の70%まで) ※精度は距離によって異なります。 |
| 照明タイプ | 赤外線 |
| IR波長 | 940 nm VCSEL |
| 耐外乱光 | 80,000 Lux |
| 消費電力 | 1.4W (標準) |
| サイズ (L x D x H) | 65 * 25 * 22 mm |
| 重量 | 58g (筐体込み) / 18g (モジュールのみ) |
| 周囲温度 | 0~40°C |
| 保存温度 | -20~60°C |
| 出力インターフェース | USB Type C |
| 電源入力 | USB経由 DC 5v (1A) |
| SDKサポート | OpenNI 2, OpenCV, NVIDIA Isaac, ROS/ROS2, HALCONをサポート |
| 対応OS | Windows 11, Linux Ubuntu 24.04 |
| 動作環境 | 屋内 |
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| GTIN | 4710155862014 |